抽象蓝紫色三维感知点阵背景

PERCEPTION INFRASTRUCTURE · SHANGHAI · TOKYO · LONDON · HO CHI MINH

重建机器人 智能设备 本体感知层

ENPerception infrastructure for embodied AI — from algorithms to modules to silicon.

边感知 / 边理解 / 边行动,构建毫秒级闭环的本体感知层。

§ 01 / MANIFESTO

机器能看、能算、能连——
但还不够。

具身智能的边界不只在算法,也在感知。智能设备进入真实产业现场,需要在边侧完成稳定、低延迟、可审计的感知闭环。

AGENTSENS · 2026

具身智能感知研发现场
HERO · MANIFESTO · R&D SCENE

§ 02 / THE PROBLEM

三层断裂,
困住了今天的具身智能

从传感器到模型,从算力到控制,真实现场需要的是低延迟、稳定、低功耗的边侧闭环系统。

01 300+ ms

能看不能懂 · 感知延迟

云端往返与多模态不同步,让智能设备难以形成稳定的本体反馈。

02 10× GAP

能算不能快 · 算力瓶颈

通用计算难以高效处理多通道、事件驱动、低功耗的现场推理任务。

03 99.0%

能连不能稳 · 链路依赖

复杂工业现场要求边缘自治,而不是依赖不可控的网络连接。

§ 03 / ARCHITECTURE

重构智能设备的
感知与决策底层

从信号进入到动作输出,全链路在边侧完成,形成 Sense → Fuse → Infer → Act 闭环。

事件驱动边侧 NPU 芯片微观图
CHIP MACRO · EVENT-DRIVEN EDGE NPU
N01 · SENSING

多模态感知阵列

视觉、触觉、IMU、力反馈等多通道数据原位采集。

  • VIS 240Hz
  • TAC 1kHz
  • IMU 4kHz
N02 · FUSION

时空对齐与融合

面向真实现场的在线标定、同步、低延迟融合。

  • SYNC ≤ 50µs
  • 12-CH FUSED TENSOR
N03 · INFERENCE

事件驱动边侧 NPU

面向稀疏事件流和本体感知任务的专用推理。

  • 12 TOPS
  • < 2 W
  • SPARSE
N04 · ACTUATION

稳定闭环控制

亚毫秒级反射与安全监督,支持持续现场运行。

  • 1kHz LOOP
  • SAFETY SUPERVISOR

§ 04 / APPLICATIONS

六个场景,
同一种感知底座

以统一的边侧感知基础设施,进入机器人、工业、空间与康养场景。

A01 具身机器人应用场景

A01 / EMBODIED

具身机器人

面向本体状态、环境交互与运动反馈的感知闭环。

A02 灵巧手控制应用场景

A02 / DEXTEROUS

灵巧手控制

将触觉、视觉和微动作反馈融合到高速抓取任务。

A03 协作机器人应用场景

A03 / COBOT

协作机器人

在产线现场实现安全感知、动作预测与异常响应。

A04 康养外骨骼应用场景

A04 / EXOSKELETON

康养外骨骼

面向康复与辅助行走的多传感器状态判断。

A05 空间感知点云应用场景

A05 / SPATIAL

空间感知

让设备理解空间结构、动态对象与行为变化。

A06 工业智能产线应用场景

A06 / INDUSTRY

工业智能

用于检测、调参、预警与现场数据闭环。

§ 05 / ROADMAP

从算法到芯片,
三个商业化里程碑

先验证算法,再标准化模组,最终进入芯片与参考设计。

标准感知模组产品渲染图
MODULE RENDER · STANDARD PERCEPTION MODULE
2024 — 2025COMPLETE

① 算法验证

完成多通道同步、融合推理与连续运行验证。

  • 12 通道多模态同步
  • 事件驱动 NPU 推理原型
  • 工业产线 8 周连续运行
2025 — 2026ACTIVE

② 模组产品

发布标准感知模组 SKU,并支持 OEM / ODM 合作。

  • 标准模组 SKU × 3 即将发布
  • OEM / ODM 合作伙伴 10+
  • 量产线已选址
2026 — 2028PLANNED

③ 芯片量产

进入流片、多客户参考设计和全栈 SDK。

  • 12 nm 流片
  • 多客户参考设计
  • SDK 与工具链

§ 06 / TEAM

科学家与产业专家的
协同团队

团队由科学研究、工程产品与产业合作背景人员组成,覆盖 AI 感知、芯片、机器人、产品化与商业落地。

王凯辉博士团队头像

FOUNDER · CEO

王凯辉 博士

负责技术战略、产品化路径与核心合作。

余教授团队头像

CHIEF SCIENTIST

余 教授

负责多模态感知算法与科学顾问体系。

马博士团队头像

HEAD OF PRODUCT

马 博士

负责模组产品、SDK 与工程交付。

蒋老师团队头像

HEAD OF BIZ

蒋 老师

负责产业客户、供应链与商业合作。

5+博士团队CORE R&D
3+技术专利申请FILED
10+产业合作伙伴PARTNERS
8w连续运行验证ON-LINE

§ 07 / PARTNERSHIP

让你的智能硬件
真正感知世界

我们面向机器人、智能设备与工业客户提供技术授权、联合开发、模组合作与行业解决方案。

商务合作

  • 技术授权与联合开发
  • OEM / ODM 合作模式
  • 行业解决方案定制
  • 供应链战略合作

投资合作

  • 战略融资
  • 产业资本合作
  • 技术孵化项目
  • 国际合作机会